新闻资讯

沧州金钟机械制造有限公司

缠解水布机计算自由度时需注意的事项

     缠解水布机简称“水布整理机”是一种生产胶管的机械设备之一,缠解水布机用于将从胶管上解下的的水布整理整齐,以备重复使用。缠解水布机主要由胶辊、压杆机构、水槽、水布卷支架和传动装置等部件组成。机架由角钢焊制而成。而机构的自由度也即是机构所具有独立运动的个数。从动件事不能独立运动的,只有原动件才能独立运动的,只有原动才能独立运动。通常每个原动件只有具有一个独立运动,因此,机构自由度必定与原动件的数目相等。
计算平面机构自由度时需注意的事项:
1.复合铰链
两个以上构件组成两个或更多个共轴线的转动副,即为复合铰链。
2.局部自由度
机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度,称为局部自由度或多余自由度,在计算机构自由度时,可预先排除。
3.虚约束
在运动副引入的约束中,有些约束对机构自由的影响是重复的,这些对机构运动不起限制作用的重复约束,称为消极约束或虚约束,子啊计算机构自由度时,应当除去不计。
平面机构中的虚约束常出现下列场合:
1.两个构件之间组成多个导路平行的移动副时,只有一个移动副起作用,其余都是虚约束。
2.两个构件之间组成多个轴线重合的回转副时,只有一个回转副起作用,其余都是虚约束。
3.机构中对传递运动不起独立作用的对称部分,也为虚约束。
    以上是我们总结的经验在计算平面机构自由度时,必须考虑是否存在复合铰链,并将局部自由和虚约束除去不计,才能得到正确的结束。
此文由www.qxjinzhong.cn编辑
类型:新闻 加入时间:2013-7-13