缠解水布机自由度的计算注意事项

    机构的自由度也即是机构具有的独立运动的个数，从动件事不能独立运动的，只有原动件才能独立运动。通常每个原动件只是具有一个独立运动，因此，机构自由度必定与原动件的数目相等。
计算平面机构自由度时需注意的事项：
1.符合铰链
两个以上构件组成两个或更多个共轴线的转动副，即为复合铰链。
2.局部自由度
机构中常出现一种鱼输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度或多余自由度。在计算机构自由度时，可预先排除。
3.虚约束
在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，这些对机构运动不起限制作用的重复约束，称为消极约束或虚约束，在计算机构自由度时，赢当除去不计。
平面机构中虚约束常出现在下列场合：
1）.两个构件之间组成多个导路平行的移动副时，只有一个移动副起作用，其余都是虚约束。
2).两个构件之间组成多个轴线重合的回转副时，只有一个回转副起作用，其余都是虚约束。
3）.机构中对传递运动不起独立作用的对称部分，也为虚约束。以上是缠解水布机在用计算平面机构自由度时，必须考虑是否存在复合铰链，并应将局部自由度和虚约束除去不计，才能得到正确的结果。

类型：新闻 加入时间：2013-5-23