钢丝合股机改造使为了更好的发挥钢丝编织液压软管的质量。大家都知道钢丝合股机与钢丝编织机是配套设备，只有二合一才能发挥到很好状态。经过长时间使用，普通钢丝合股机已经满足不了当前的市场需求，因此我们在合股机传动和控制系统上进行两大部分改造。
传动改造：
1.为了确保低速时的启动转矩、确保在低于工频时的转速精度，线轴电机选用变频电机，并通过线轴上的光电编码器测速来实现电机转速的精确控制，这样可以保持线轴转速和排线行程的一致性。
2.排线小车使用伺服电机来驱动，通过电机正反转来实现钢丝在线轴上分层排线，这样也可以确保精度。为了减少惯性，小车用超硬铝合金制作；为了消除换向时的回差、提高传动效率及精度，用滚珠丝杆来带动小车；为了消除小车在往复排线过程中钢丝张力的变化，使用副丝杆待动副小车随动来作为张力补偿，使钢丝张力变化点只出现在换向两端，而不是像国产那样出现在整个行程，副丝杆与主丝杆导程比为1:2.
3.使用滚动形式的凹凸排线轮来代替滑动形式的排线咀，这样可以有效减少对钢丝电镀层的磨损（电镀层是钢丝与橡胶粘合的重要介质）。
4.整线轮的光电编码器用来测量绕钢丝长度。
控制系统改造：
1.用触摸作为参数输入界面，PLC为控制中心，控制变频器及伺服电机，同时检测各传感器，并提供相应操作。使用触摸屏作为人机对话窗口，该PLC带有高速脉冲输出功能，而且有专用的伺服控制指令，符合我们的使用要求；还有高速脉冲输入功能，可以测量长度及测速，且有专用高速指令及数据指令；使用D/A模块输出模拟量来控制变频器转速，为保证可靠性，选用三菱PRA-740系列带矢量控制的变频器，驱动功率为5.5kw;伺服放大器选用三菱MR-J3-70B.
2.为了保证钢丝绕子啊线轴上一股紧挨着一股，线轴绕线后表面平整度高，线轴转速N1与伺服电机转速n2关系为：n2=n1×e×d/p,e:合股股数，p:主丝杆导程，d:钢丝直径.
4.主小车行程控制只使用一个传感器即可，这样可以简化电路及节约硬件资源，又能避免因检测过多开关及开关本身带来的延时。方法是在主小车下面安装一个接近开关、接近开关位于线轴行程之间，通过设定小车检测到原点开关后，往左端移动距离和往右端移动距离来控制伺服电机，这样既可实现小车往复运动。
5.控制按钮或旋钮有如下功能键：小车行程偏移微调选择旋钮（左端、整体、右端）；加、减参数按钮；运行方式旋钮（点动、慢速移动、运行）；启动按钮；急停开关。这套控制按钮安装在操作台的控制箱上。另外，机台上还装有断线感应、满线感应、防护罩关闭感应及电动锁。
6.触摸实现功能为：输入系统控制参数（伺服、变频、这个功能需要输入密码）；产品参数（钢丝直径、股数）；由于篇幅限制，这里不详述各信号、指令、运算的处理方法。
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