三种传统的钢丝编织胶管的成型工艺各有优缺点。硬芯法，生产长度受到限制，生产效率较低，难以实现生产的自动化和连续化，但产品质量比较稳定，胶管的尺寸比较准确，性能得到保证。软芯法，产品外观光滑光亮，规格尺寸准确，性能稳定，长度也比硬芯法有所增大，它适用于生产直径为38mm以下的大长度胶管。无芯法是将压缩空气或低压水充入软管内代替胶芯，内胶层先半硫化，然后经冷冻硬化后再进行编织，这种方法具有工艺简单，生产效率高，可生产大长度胶管的特点，有利于自动化连续生产，但存在尺寸公差难控制、外胶层易起泡、产品性能不稳定等缺陷。
上世纪80年代初出现了固定芯棒法和回转芯棒法挤出工艺。固定芯棒法是英国专利，采用表面多孔的中空硬芯棒，将其一端固定在挤出机上，挤出内胶层时，通过芯棒内的压力流体，在芯棒和内胶层之间形成一个润滑层，使管胚在芯棒上移动，在内胶层离开芯棒前，即将增强层编织好。回转芯棒法是使芯棒穿过挤出机螺杆，或固定在螺杆上，进行内胶层挤出和编织增强层。这两种工艺属无芯法的扩展，无需半硫化内胶层，产品规格准确。
